摘要： CAN总线上的节点是网络上的接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的操块子程序。     关键词： 总线 节点 CAN控制器 引言 CAN（Controller Area Network）总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局域网。由于其卓越的性能，极高的可靠性，独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领

　　全球经济发展已经露出放缓的迹象，对于投资者来说，下一步计划将会越来越谨慎。而且，最近贸易纷争不断，对于传统产业来说是雪上加霜，目前拯救经济似乎只有新一轮科技革命。当下，虽然经济不景气，一些行业仍然受到关注，例如新零售、物流、医疗、智慧金融和智能制造等领域。 随着新一代信息技术的突破，传统产业获得了发展动力。目前，企业正在通过物联网、云计算、大数据等技术，来提升整体业务运营的效率，并期望洞察新的商业机会。其中，最让人兴奋的方向之一就是机器人技术、自动化和 人工智能 。 近年来，政策和市场都在推动制造业转型升级，大量自动化和机器人投入到工厂生产线上，创造了新的市场机会。中国已经成为最大的工业机器人市场，同时服务机器人也开始表现

　　医疗/人机协作等新领域，哪个适合投资？ /

　　欧菲光近日公告称，为打造“双引擎”战略，公司拟在上海投资设立全资子公司上海欧菲智能车联有限公司，注册资本20亿元人民币，加强汽车电子、智能驾驶和车联网等领域的产业布局，与主流智能汽车制造企业建立紧密合作，利用公司在移动互联网产业积累的行业核心竞争力和知识产权，大力发展智能驾驶相关产品、营造车联网生态。 欧菲光还拟以增资方式投资5000万元，取得联车信息16.7%的股权，同时向卓影科技增资1500万元获得20%股权。其中，联车信息是一家具备专业汽车总线设计分析能力和从事互联网云平台服务的车联网基础数据服务公司，而卓影科技是一家致力于高端影像产品及汽车电子先进驾驶辅助系统（ADAS）开发、销售的公司。 从欧菲光的上述动作

　　4月9日上午，晴空万里。汉中市电力系统迎来一位新同事——索维一号。 这位新同事身穿“科技蓝”颜色的外衣，有一对炯炯有神的大眼睛。第一天上班胸前还佩戴着大红花。大家都叫他索维一号。 索维一号的到来受到大家的高度重视和热烈欢迎。4月9日，地方领导和地电系统的干部职工共同出席了关于聘用35kv/10kv变电站智能巡检机器人的上岗仪式。 仪式在陕西省城固县许家庙桔园变电站隆重举行，在35kv变电站智能巡检机器人“索维一号”的正式亮相后，陕西地电集团汉中分公司党委书记姚悦、陕西理工大学党委副书记马征杰、重庆固高科技集团董事长王军、城固县县委常委宣传部部长孟乔凌分别上台致辞讲话。对索维一号的巡检能力表示肯定，城固县县委常委宣传部部长孟乔凌表

　　手机、家电、互联网，看起来这三方原本没有太大的关联性，却在智能家居这一概念的牵引下使得它们走到了一起，顿时让人感慨“万万没想到”啊!不过转念一想，当前的形势这样跨界合作未尝不是好事，说不定真的就能在智能家居这一领域搞出点小动静出来呢? 或许目前还未能实现智能家居的普及化，但是，切切实实能够解决生活痛点的智能产品出现，比如智能门锁。智能门锁打开了“未来生活”的入口，一两千元的价格，就能够为生活带来大大的便利。 场景1：就像出门不用带钱包，钥匙也该“退役”了 自从有了支付宝、微信支付之后，中国人即使到路边买个煎饼果子，也不用带上钱包了。虚拟支付为生活带来了大大的便利，智

　　“很多人对工业4.0可能有误解，认为它就是无人化生产，这实际上并不是真实的情况。在接下来的十年里，我们要实现的并不是无人的生产，而是组合性的生产。”近日，在由北京深知无限人工智能研究院等主办的“2018中德人工智能及智能制造论坛”上，“工业4.0之父”沃尔夫冈·瓦尔斯特如是说。  瓦尔斯特有着很多的头衔，人工智能技术先驱、德国三院院士、诺贝尔奖评审委员会成员等。他表示，如果现在进入工厂去看，依然会有人的参与。工业4.0要彻底实现无人化，还需要很长时间去实现。 “人工智能是一个关键的促进者，是‘工业4.0’的驱动力。”瓦尔斯特说，在过去十年里，它一直在提升制造业。如果没有人工智能，就不可能充分实现工业4.0。同时，它在实时平衡以及

　　2013年上半年智能摄像机市场规模较2012年市场规模18亿元增长了约1.3倍左右，2013年智能摄像机市场规模将达25亿元左右。其中，平安城市、交通行业、机场、军事基地是智能摄像机应用最多的行业，达到了30%以上；医学和监狱居次，达到20%以上；银行、石油石化、电力、工业检测和其他大型基础设施则达到了10%以上。 近年来，智能监控的出现把视频监控从以往的“被动监控”变成“主动监控”。它通过智能化的识别工具对影像进行分析，并将信息转换成有价值的数据，最后以关键性的信息向使用者提供警示。同时，它又能够24小时保持清醒地运行，去除大量的垃圾信息，有效地控制监控范围内的所有动静。 一言以蔽之，智能视频监控将视频监

　　功能控制逻辑 与记忆泊车类似，记忆行车这一功能主要实现简单的面向服务的应用服务。实现的典型应用场景包括：上下班路线，接送儿童，商超采购等。即，驾驶员通过在系统上设置想要到达的目的地，激活记忆行车功能后，智驾车辆可以参照之前记忆的行车路线自主驾驶到目的地。期间，系统需要记忆用户示教路线，实现从 A 到 B 点的全场景领航辅助驾驶，包含自动通过路口、掉头、变道等。 实现记忆行车功能的步骤主要分为两步： 1）首先，驾驶员在手动驾驶下，将车辆从起始点A开到终点B。期间，记忆行车系统需要在后成如下工作： 后台通过即时定位建图构建驾驶员开车行驶过的路段对应的实时局部地图； 后台需要结合构建的地图在其行驶期间同步实现对环境信息（主要指

　　驾驶行车设计方法 /

　　能源（SE）应用

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